Adquisición, parametrización y clasificación de patrones de señales mioeléctricas para el control de movimiento de un exoesqueleto que asiste la bipedestación

Autores: Diego Alexis Vásquez Maldonado, Ebert Choquehuanca Perca,  Leonardo Paul Milián Ccopa, David Ronald Achanccaray Díaz.

Presentado en: CIBIM 2015 – Ecuador

Resumen.- El presente proyecto busca desarrollar una interface para la adquisición, parametrización y clasificación de patrones de las señales mioeléctricas de las extremidades inferiores con el objetivo de controlar los actuadores de un exoesqueleto que le permita al usuario/paciente, levantarse de una silla.El proyecto fue dividido en cuatro etapas: Registro y digitalización, que consiste en la adquisición de las señales mioeléctricas que intervienen durante el movimiento de bipedestación mediante electrodos para, posteriormente, almacenarlos en una base de datos Parametrización, que consiste en la extracción de características, en el domino de tiempo y la frecuencia, de las señales mioeléctricas previamente adquiridas. Reconocimiento y clasificación de patrones, que consiste en el modelamiento y entrenamiento de una red neuronal adecuada para la correlación entre la señal adquirida y el correspondiente movimiento del proceso de bipedestación. Control basado en detección de la intención de movimiento; dado que algunos pacientes tienen muy reducida movilidad, incluso para iniciar movimientos diarios comunes, el control del exoesqueleto tiene que estar basado en la intención de la acción, por tanto, las señales mioeléctricas adquiridas y procesadas serán las que generen las órdenes para el movimiento de los actuadores del exoesqueleto.

Vasquez et al – CIBIM 2015 – Adquisición, parametrización y clasificación de patrones de señales mioeléctricas para el control de movimiento de un exoesqueleto que asiste la bipedestación