Publications

13. Diseño y control óptimo de brazos robóticos como traductor al lenguaje de señas – Erwin López-Zapata, Maykol Campos Trinidad, Renzo Salazar Arévalo, Juan Acostupa Del Carpio – MUSME 2017 – Florianópolis, Brazil

12. Diseño y control óptimo de brazos robóticos como traductor al lenguaje de señas – Erwin López-Zapata, Maykol Campos Trinidad, Renzo Salazar Arévalo, Juan Acostupa Del Carpio – CIBIM 2017 – Lisboa, Portugal

11. Design of a Speech to Sign Language Transliteration System  – Juan Acostupa del Carpio, Maykol Campos Trinidad, Erwin Lopez Zapata, Renzo Salazar Arevalo – EMBC 2017 – Jeju, Korea

10. Design and Drive System of a Robotic Hand Oriented to Interpret
Sign Language
 
– Erwin López-Zapata, Maykol Campos Trinidad, Renzo Salazar Arévalo, Juan Acostupa Del Carpio – EMBC 2017 – Jeju, Korea

9. A LQR controller for the walking of a lower-limb rehabilitation exoskeleton  – Pietro Miranda Pereira, Gabriel Garcia Chavez, Ebert Choquehuanca Perca, Leonardo Paul Milián Ccopa – EMBC 2017 – Jeju, Korea

8. Brief biomechanical analysis on the walking for a lower-limb rehabilitation exoskeleton – Pietro Miranda Pereira, Leonardo Paul Milián Ccopa – IRIS 2016 – Tokyio, Japan

7. Trajectory and Torque control of a lower limb exoskeleton to assist sit-to-stand therapy in post-stroke patients  – Alex Anchivilca Baltazar, Diana Bianca Mandujano De La Cruz, Pietro Miranda Pereira, Leonardo Paul Milián Ccopa – EBMC 2016 – Disney, USA

6. Basic procedure to design a prototype of lower-limb exoskeleton for sit-to-stand training in post-stroke gait rehabilitation – Diana Bianca Mandujano De La Cruz, Alex Anchivilca Baltazar, Leonardo Paul Milián Ccopa – EBMC 2016 – Disney, USA

5. An intention-based human-exoskeleton EMG interface by using Discrete Wavelet Transform and Principal Component Analysis for sit-to-stand training in gait rehabilitation – Ebert Choquehuanca, Diego Vasquez, Leonardo Paul Milián Ccopa, David Ronald Achanccaray Diaz – EBMC 2016 – Disney, USA

4. A simple biomechanical analysis and rotary motor design of a lower-limb exoskeleton for sit-to-stand movement – Leonardo Paul Milián Ccopa, Diego Alexis Vásquez Maldonado, Ebert Choquehuanca Perca, Alex Anchivilca Baltazar, Reynaldo Jesús Diburga Villanueva, Mirna Dolores Ampuero Caro – iCREATE & ICORR 2015 – Singapore

3. Análisis dinámico, modelamiento y control de un exoesqueleto de miembros inferiores que asiste el paso de la sedestación a bipedestación –  Alex Anchivilca Baltazar, Reynaldo Jesús Diburga Villanueva, Mirna Dolores Ampuero Caro, Leonardo Paul Milián Ccopa – CIBIM 2015 – Guayaquil, Ecuador

2. Adquisición, parametrización y clasificación de patrones de señales mioeléctricas para el control de movimiento de un exoesqueleto que asiste la bipedestación – Diego Alexis Vásquez Maldonado, Ebert Choquehuanca Perca,  Leonardo Paul Milián Ccopa, David Ronald Achanccaray Díaz – CIBIM 2015 – Guayaquil, Ecuador

1. Análisis, diseño y simulación de un exoesqueleto controlado mediante señales mioeléctricas para miembros inferiores que asisten el movimiento de la sedestación-bipedestación Alex Anchivilca Baltazar, Reynaldo Jesús Diburga Villanueva, Diego Alexis Vásquez Maldonado – CONEIMERA 2015 – Arequipa, Peru